概念与证据
什么是具身智能？
具身智能研究智能体如何通过身体感知环境并采取行动。本文解释感知与行动的反馈循环、机器人和仿真的作用，以及阅读相关研究时应核对哪些证据。
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具身智能专题指南
从具身智能基本概念、VLA 与世界模型，到机器人学习论文的阅读方法，循序了解研究与证据。
概念与证据
VLA 与世界模型：各自解决什么问题？
视觉—语言—动作模型将观测和指令连接到动作；世界模型预测环境的某些特征及其变化。理解两者承担的不同角色，有助于判断它们如何协同，以及应该用什么证据评估能力。
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如何阅读机器人学习论文：从成功率到现实适用范围
从任务划分、动作设置和真实机器人证据入手，区分论文报告的基准成绩与更广泛的能力主张，形成一份可重复使用的阅读清单。
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