RoboTwin-Phys：WAMs和VLAs是否理解物理世界？
RoboTwin-Phys通过引入一个新的基准测试，解决了机器人操作基准测试中缺乏物理条件多样性的问题，该基准测试会改变诸如质量、摩擦力和关节动力学等物理参数。
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